かもめジョイスティックコントロールシステム｢MACS｣ かもめプロペラ株式会社
1. 概説
KAMOME/TOKIMEC MACS(Maneuvering Aid Control System)は、操船者による一本のジョイスティックの簡単な操作によって、低速時の複雑な船舶の操縦を可能にします。
操船者の負担を軽減して余裕を与えると共に、その船の持っている最大限の能力を引き出すことを目的とした操船支援システムです。
操舵室においてスラスタ、舵、CPPをそれぞれ個別に制御する操船(以下個別制御操船)からMACSによる操船(以下ジョイスティック操船)に切り換えると、MACSは装備されているバウスラスタ(スタンスラスタ)･CPP･オートパイロット等の各制御部に、ジョイスティックコントローラからの操作内容とジャイロコンパスからの信号に基づいて最適制御された指令を出力します。この指令によって推力機器が駆動され、船を自由に制御することができます。
MACSの大きな特徴の1つは、離接岸や海上作業中の船舶の横移動･斜航･その場旋回の様に、複数の推力機器を組み合わせなければならない局面の操船操作をジョイスティックコントローラに集約したことです。
また、船を移動させたり旋回させるだけでなく、波や風や潮流といった外乱下における自動船首方位保持･方位変更、および操船者を介在させた定点保持が行えます。
これにより操船者は、従来の個別制御操船中に行われてきた｢独立した推力機器の能力を考えつつ、それぞれの操作レバーを状況に合わせて頻繁に調整しながら長時間作業に集中する事｣から解放され、人間でなくてはできない、より高度な状況判断に集中する事ができます。
2. 構成
2.1 機器構成
プロセッサユニット･････････････････1
コントローラゥゥゥゥゥゥゥゥゥゥゥ･1
コントローラ接続用専用ケーブル･･･1
コントローラ接続箱････････････････4
コントローラ取付金具･･････････････4
図1は、ジャイロコンパス･オートパイロット･CPPおよびスラスタ操作部を含めた全体のシステム構成を示しています。
