2] 研究項目
(a) 港湾施設・水域調査ユニット構想の選択
・選択理由のまとめ
・機能仕様の分析
(b) 港湾施設・水域調査ユニット構成機器の技術の現状と開発目標
・構成機器のリストアップ
・各機器の現状技術とユニットで要求される技術との対比
・要開発機器毎の開発目標の抽出
(c) ユニット構成機器の機能設計要領の確認
(d) 水中構造物等検査画像処理ソフトの作成要領の確認
・システムフローの作成
・要求機能の確認
・ソフトウェアの作成
(e) 港湾施設・水域調査ユニット構成機器の開発要領の確認
・開発期間の算定
・開発確認事項の選定
(2) 平成10年度の研究実施経過
1] 研究経過
平成10年度は下表に基づき研究を実施した。