(2) システム構成
本システム(機体側)は以下のコンポーネントで構成されている。システム・ブロック・ダイヤグラムを図6-1に示す。
(a)TVカメラ安定装置(ターレット)
・3軸ジャイロによる視軸の空間的な安定を得ることができ、機体の揺れや振動に関係なく画像を安定させる。
(b)カメラ
・可視TVカメラ：超ズームレンズによる拡大撮影が可能である。
・赤外線カメラ：昼夜を問わず高解像度の画像を得ることが可能である。
(c)位置特定装置
・GPSマップシステム(3次元地勢データ付)：自機位置の把握が可能である。
・2次元地図発生装置：機上において撮影地点を確認することが可能である。
(d)演算装置(画像処理機能を含む)
・地上に伝送する画像および自機位置や被撮影地点の位置データを処理する。
・ターレット制御による撮影地点の変更する。
(e)画像/データ伝送装置
・画像および自機位置や被撮影地点の位置データを地上設備に伝送する。
