福岡生まれ。東京音楽学校(現、東京芸術大学)卒業。宮廷歌手ヘルマン・ヴーハーペニヒ博士に師事。リリックな声を持ち、その音楽的解釈力の深さと卓越した演技力は、デビュー当時より高い評価を受けてきた。(二期会)創設者の一人であり、オペラではモーツァルト歌手として、第一線に立ち、「魔笛」のパパゲーノ、「フィガロの結婚」のフィガロを始め、モーツァルトのオペラ本邦初演の主役のすべてをつとめた。イタリア、フランス・オペラでは、名歌手、フェルッチョ・タリアディーニと「ラ・ボエーム」「ウェルテル」、ゲルハルト・ヒッシュと「ドン・ジョヴァンニ」などを共演し、オペラ史上に輝かしい記録を残した。歌曲では、ドイツ・日本歌曲に造詣が深い。また作曲の面では抒情的な歌曲作品が多く「畑中良輔歌曲集」が出版されている。評論の面では長年にわたり朝日新聞の音楽評や「レコード芸術」誌の新譜月評を書き続け、「演奏家的演奏論」「演奏の風景」「アサヒ試聴室」などの著書がある。新国立劇場芸術監督、水戸芸術館音楽部門芸術総監督をはじめ、多くの役職をつとめ、文部省の教育課程審議会の重責をも担っている。東京芸術大学名誉教授、85年紫綬褒章受章。94年勲三等旭日中綬章受章。藤沢市民会館文化担当参与。藤沢市民オペラ「ファウスト」「魔笛」「トゥーランドット」「ウィンザーの陽気な女房たち」では総監督として公演を成功に導いた。
