ARPAの性能要件についてはIMOの総会で『自動衝突予防援助装置(ARPA)の性能基準』(決議A 823)として決議され、これを受けて国内法規としても｢船舶設備規程｣及び｢無線設備規則｣の中に制定されている。詳しいことについては装備艤装工事編を参照されたい。(既存船は決議A 422による。)

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