これは，設計した補償系のゲインの正当性を示すものである。補償系は，船体モデルの不確かさを許容したH∞制御を用いて設計したものであり，その有効性が確認できた。
(3)同定系の評価試験
アダプティブ制御の同定は，主に手動によるZ試験操船を用いることを必要とした。
しかしながら，本同定系は，一回の自動変針で船体パラメータを同定できることを実船試験にて確認できた。実際の運航に近い10度または15度変針の同定結果は良好であったので，同定系の有効性が確認できた。この性能結果は新制御方式を実用化するために必須である。
(4)航路軌跡による変針評価試験
二回の40度変針を，GPS収録データによる航路軌跡で評価した。船首方位は正しく設定針路に制御されているにもかかわらず，船体の位置は設定針路方向に進まず横方向にドリフトした。これを修正するには，位置フィードバック制御が必要である。
オートパイロットがDGPS等の位置検出手段を持った航法装置とリンクした際，本方式は要求される制御性能を満足できるものである。
3.2 今後の課題
本制御系をVLCCの様な針路不安定船に適用した場合の検討と，実船による確認が必要である。
