コンピュータ・プログラムの基本アルゴリズム

前述したように、複合系(多くの慣性質量要素や分岐要素からなる系)をモデル化する必要があった。そのために、マトリックス表記法を使って計算方法を構成した。動作方程式は、次のマトリックス表記法により得られる。

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