4.8 溶接条件適応制御部の設計
図4.16は、溶接条件適応制御装置のシステム構成をロボットコントローラ、CAD/CAMとの関係を含めて示したものである。溶接条件適応制御装置の処理内容を図4.17のフロー図に示す。処理内容を以下に示す。?溶接線に対する溶接設計情報はCAD/CAMシステムにて定義され、溶接ロボット制御装置から溶接条件適応制御装置へ読み込まれる。?読み込まれた溶接設計情報をもとに、溶接条件データバンクより適応制御パラメータを引き出す、以上で、制御条件が整う。?溶接電圧波形を読込む。?読み込んだ溶接電圧波形を演算処理する。?ファジィロジックにより開先ギャップを推論する。?推論された開先ギャップに応じた溶接条件(溶接電流、溶接電圧、溶接速度)を溶接条件データバンクより引き当てる。?引き当てた溶接条件を溶接ロボット制御装置に出力する。
