2.2　開先ならい制御

図2.2にアークセンサによる開先倣いの原理を示す。トーチの揺動の右半周期と左半周期で溶接電流またはアーク電圧波形を比較すれば、溶接トーチの開先幅方向の位置ズレを検出することができる。(a)図に示すように、溶接トーチの狙い位置(揺動中心)が開先中心にある場合は溶接電流およびアーク電圧波形は揺動中心位置に対して左右対称となるが、例えば(b)図に示すようにトーチの狙い位置が右側にずれた場合は揺動の右半周期において、溶接電流は増加しアーク電圧は減少する。したがって、揺動の右側と左側で溶接電流またはアーク電圧が等しくなるように溶接トーチの位置を修正すれば、溶接トーチの狙い位置を常に開先中心に制御することができる。

　

　

アークセンサによる開先倣い制御の性能(倣い精度と応答性)は、溶接トーチの揺動速度が速いほど向上する。図2.3は高速回転アーク溶接法においてアーク回転速度を変化させた時の溶接電流波形を比較したものであるが、回転速度が速いほど電流波形の振幅が大きくなり、開先形状を明瞭に検出できることが分かる。

　

前ページ　　　目次へ　　　次ページ