1.4　溶接線傾斜および開先ギャップに対する溶接施工条件

本溶接ロボットに要求されている施工範囲を表1.4に示す。部材傾斜は溶接線方向および左右方向とも最大20度まで、開先ギャップについては最大4?を目標に溶接施工条件の検討を行った。溶接線傾斜角度(θL,θT)およびギャップ(G)の定義を図1.8に示す。

　

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