溶接用定盤の仕様に合わせて本溶接ロボット用の吊下げ移動用溶接ガントリーの設計、製作を行った。表6.1に概略仕様を、図6.8に外形図を、図6.9に外観写真を示す。ガントリー納入後、自動追従機能の調整を行った。溶接ロボットの走行に伴い、ガントリーの走行軸、横行軸の追従、吊り下げフックの高さ調整が良好に機能し、ケーブルが自動的に追従することを確認した。

　

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