制御装置本体の外観を図6.3に示す。制御装置本体は溶接ロボットとは離れた場所に設置されるため、制御装置本体には操作盤や表示器は設けていない。操作ペンダントの外観を図6.4に示す。操作ペンダントは、溶接ガントリーから吊り下げる方式とした。

　

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