(c) 溶接適応制御部(知能)及び装置全体制御部の設計
本溶接ロボットシステムの溶接自動化制御機能を以下に列挙する。全体制御システムの概要を図4.2に示す。
(A) トーチ高さ制御(アークセンサ)
(B) 開先倣い制御(アークセンサ、レーザセンサ揺動式)
(C) 開先形状のインプロセス検出機能
(D) 傾斜角度のインプロセス検出機能
(E) 溶接条件のインブロセス適応制御機能
(F) 溶接条件データベースのオフラインプログラム機能
(G) 溶接シーケンス制御
(H) ペンダントによる教示・操作機能
