(C)　レーザセンサ揺動方式

(D)　レーザスキャンセンサ

上記4種類のセンシング原理を図3.3に、検討結果の概要を表3.1に示す。センサの検出性能や溶接に対するセンサの耐久性、溶接アークノイズに対する裕度、センサおよび全体システムの価格、制御プログラムの簡易性等から総合的に判断して、(C)レーザセンサ揺動方式を選定した。

　

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