レーダーでプロッタにプロットするのは3分か6分の間隔で行うが、ARPAの追尾は電気的に一定時間間隔でプロットしてゆくことに相当する。これは時々刻々検出された目標位置データを先に検出された目標位置データと比較し、同一目標であるか否かの判定をし、同一目標の位置データの変化量を計算するため、同一目標ごとにデータをファイルするものである。
時々刻々変化する同一目標の位置データから、目標の速度、針路を算出し衝突の危険性の有無を判定するものである。目標の速度、針路が判明すれば自船に最も近づく点（CPA：Closest point of approach）と、それに至るまでの時間（TCPA：Time to CPA）の計算は容易である。このCPA及びTCPAを、あらかじめ自船の状況に応じて設定した最小CPA、及び最小TCPAと比較して衝突危険の有無を判定する。
通常のレーダースコープ上に他船のベクトル（真と相対ベクトルの切換）と、どの目標が危険船であるかを、また衝突の危険船がある場合は警報音及び警報ランフで、操船者に注意を促すものである。
8．15 カラープロッタ
カラープロッタはGPS航法装置、ロラン航法装置など自船の位置を測定できる装置と接続して、自船の航跡をメルカトール図法で描いてブラウン管のチャート上にカラーで連続的に描く装置である。
海岸線を表示させる機能を使えば、自船位置の把握が視覚的に容易となり安全航海、操業の効率化に役立つ。
このほかにも多くの機能を持っておりユーザーの要求に合わせて必要なデータを表示させることができる。
画面構成は多くのデータをそれぞれ機能別に分け表示させることができる。
表示の内容としては、航跡、海図、航路、カーソル、格子線、カーソル方位距離、水温水深、潮流、現在位置、船速/針路、方位/距離、目的地、海図ROMとRAMカード及びDISCのDATA、
