制動時の機械時定数〔秒〕をTM、制動回路抵抗[Ω]をR、電動機及び負荷のはずみ車効果〔kg−?〕をGD2、定数をKとすると、次の式が成立する。
TM＝GD2/K×R
すなわち、はずみ車効果及び制動回路抵抗が小さいほど速く減速する。しかし、低速になると制動力が非常に小さくなるので、普通は他の制動方法と併用することが多い。
（2）回生制動（Regenerative Braking）
負荷が逆トルクの場合、例えばクレーンで貨物をおろすときには、負荷を原動機としてその機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換して電源に戻す制動方式である。
