現行の階段昇降機は乗車する人が車いす使用者に限定されており、さらに駅員による操作が前提となっている。平成16年度「旅客施設における段差解消のための技術的課題への対応方策検討委員会」の検討において、駅員の介助を必要としない、自律使用可能な階段昇降機の必要性が結論づけられ、開発に向けた条件を整理した。

　図2-1は、新たな階段昇降機の開発の条件を、（1）階段昇降機の利用パターンの拡大と（2）利用者ニーズや問題点から整理を行なったものである。

　

　その結果、新たな階段昇降機開発の条件として、以下の4つがあげられる。

　

　新たな階段昇降装置の開発に向けて参考とするため、国内外で導入されている斜面の昇降装置について調査を行った。