データは標準に従いシリアル非同期形式で送信される。図6・4に示すように、1バイトごとに、スタートビット→データビットの順番で送信される。データを送らないときはHレベルになっており、データを送り始める合図として、1ビット分の論理値0が送られる。これをスタートビットという。リスナはデータが0に変化したことを合図として、受信を始める。

　

　

　次に8ビットデータを送る。送る順番は下位ビットからである。アルファベットだけを送るのならば、7ビットあればすべてのデータを送れる。そのため、7ビットモードをサポートしている場合もある。（普通日本では、8ビットが使われる。）

　ストップビットは、1バイト分の通信の終了を知らせる1ビット分の論理値1である。

　ここで電圧と論理値などの関係について触れておく。NMEA 0183の古いバージョンの規格との互換性を保つために、信号において、待機中、符号、論理値1、OFF、ストップビットを表す場合は-15.0V〜+0.5Vを用い、動作中、スペース、論理値0、ON、スタートビットをあらわす場合は+4.0V〜+15.0Vを用いることが前もって定義されている。

　以下のパラメータが用いられる。

ボーレート　38400bps（標準の通信の場合は4800bps）

データビット　8（D7=0）

パリティビット　なし

ストップビット　1

　bpsというのは1秒間に何ビットのデータを送るかを表す数値である。日本では、データ8ビット＋スタートビット＋ストップビットが1組で、1バイトのデータを送るために10ビットを送ることになる。したがって、1秒間に送れるバイト数はこのbpsの10分の1で、4800bpsなら1秒間に約480文字送れる計算になる。

　

　トーカのデータはプリントできるアスキ型で、位置、衛星情報などが含まれている。典型的なメッセージは11〜最大79文字長さで、20ms毎に1回以上送信する。（標準の通信の場合は20〜79文字、1秒に1回程度送信する。）

　

（1）文字

　全ての送信データはASCII型である。最上位ビットD7は常にゼロである。

（A）予約文字

　予約文字としてある特定のフォーマットに用いられる文字の一覧を表6・1に示す。“^”文字（HEX 5E）を除き、これらはデータフィールドでは使ってはいけない。

　

　

（B）有効文字

　印刷可能なすべてのASCII文字（HEX 20〜HEX 7E）から予約文字を除いた文字が有効文字である。有効文字を表6・2に一覧として示す。

　

（C）未定義文字

　予約文字と有効文字以外のASCIIの値（文字）は、除外され、いかなる時にも送信されることはない。ただし、IEC 68859-1で定義された8ビット文字を送信する必要のある場合は、予約文字“^”（HEX 5E）の1文字に2文字追加し、3文字の形式で表し送信する。

　例えば、“127.5°”と送る場合、“°”（HEX F8）は有効文字ではないので、“127.5^F8”と送信する。予約文字<CR><LF>を送るためには、“^0D^0A”と送信し、“^”自身を送るためには“^5E”と送信する。

（D）文字記号

　単位、データフィールドの型、センテンスの型等を表す特有な文字をアルファベット1文字に置き換えて表す場合がある。それらの文字記号は、表6・3のように送信される。