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Fig. 12. 
Slew motion in irregular wave (H1/3=0.05m, Tmean=3.14sec)
 
Fig. 13. 
Variation of ship center in irregular wave (H1/3=0.05m, Tmean=3.14sec)
 
Fig. 14. 
Time history of 1st order wave force and moment in irregular waves (H1/3=0.05m, Tmean=3.14sec)







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