（5）喫水補正

　測量船の喫水値を使用する。名古屋港実験での測量船いせしおの喫水は0.8m、扇島南東沖実験のはましおの喫水は1.08mであった。

（6）不良データの除去

　（1）〜（5）までの補正を実施しても不良データが残る場合がある。図29は入射補角40度を超える外側ビームで計測された水深値の不良データの例である。

　不良データの最大の要因は、入射補角が40度を超える外側ビームにおいて、照射覆域が急激に大きくなるため、データ密度の均一化が困難となり、結果として動揺センサーなどの誤差成分への関与が増加し、測深精度が劣化するためである。またロールバイアスの設定による原因も考えられる。メーカーによる報告では、このような症状は素子特有のもので、長期間の温度変化による素子の劣化等が考えられるそうである。

　不良データをそのまま使用すると地形歪み除去を行う上で誤った補正を行う原因となるため、近傍の水深値に比べて著しく異なる点を手作業によって削除した。

　（1）〜（6）の補正後の地形図を図30に示す。図からは判別できないが、測位データや動揺センサーの精度による水平方向及び垂直方向の誤差が含まれているものと推定される。音速補正、ロールバイアス、ピッチバイアスによる誤差も考えられるが、同図からは認められない。以上の結果から、同図は地形歪み除去に十分使用可能な水深データであるものと判断した。

（7）グリッドサイズの選定

　水深データのグリッドサイズの選定は、地形歪み除去精度に大きな影響を与える。グリッドサイズの選定には、各ビームの照射覆域を考慮する。名古屋港の実験海域は、水深約10m弱であり、送受波器直下の照射覆域の大きさは、約26cm四方となる。ターゲットの大きさが、1.8m四方であることから、グリッドサイズを30cmとすると、6×6のグリッド数で表現することができる。

　図31及び図32は、ターゲット周辺域をグリッドサイズ60cmと30cmで表した地形図である。グリッドサイズ60cmは、それぞれのターゲットの高さを把握することはできるが、ターゲットの設置方向を確認することはできない。グリッドサイズ30cmは、グリッドサイズが60cmに比べて細かいために、ビームとビーム間の抜けが顕著に表れているものの、ターゲットの高さ及び設置方向を明瞭に確認することができる。またターゲットの台の上に設置した高さ50cmのベニア製箱を捉えていることから、30cmが妥当なグリッドサイズであると判断した。

　また入射補角40度以内においては、各ビーム間の水平距離間隔が外側ビームよりも狭いために、この範囲内にターゲットがあれば、密度の高いデータ収集を実施することができる。

　扇島南東沖実験海域の地形図を図33に示す。図は20測線分のデータから作成したものである。