図2・16 自動衝突予防援助装置(ARPA)
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図2・17 自動操舵装置(HCS)又は自動航路保持装置(TCS)
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図2・18 回頭角速度計
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図2・19 船速距離計(対地)
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図2・20 航海情報記録装置(VDR)
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