立体の形は、（A）図のように、真正面、真上、真横からみると、特徴がよくわかる。

　

　そこで、立体の三つの面にそれぞれ平行な画面をおき、各面に直角な方向からみた形を画面にかきあらわすと、（B）図のようになる。このようなかきあらわし方を正投影法という。また、（C）図に示すように、三つの画面にかかれた図を投影図といい、それぞれ正面図、平面図、側面図という。側面図は、ふつう、右側からみるが、必要に応じて、左側からみたり、または側面図を追加する場合もある。

　ここで、投影図のあらわし方に2つの方法がある。一つは、（B）図の方法で、もう一つは、（B）図の説明図の「みる方向」は、そのままとし、投影する画面を立体の反対側において、投影する方法である。

　（B）図の方法を第三角投影法（第三角法）といい、もう一つの方法を第一角投影法（第一角法）という。第一角法は、建築や造船関係に用いられているが、機械製図には、原則として第三角法が用いられている。また、工業製図の多くも、第三角法によっている。

　

　

　

　

（1）第三角法の解説

　第三角法は、（D-2）図のように、三つの画面にかこまれた空間（第三角）に立体をおいて、「立体のてまえ側の画面」に投影図をかいたと考え、（D-3）、（D-4）図のように、正面図と同じ平面上に、平面図と右側面図がくるように画面を展開する方法である。

　

　

　

　

　

　

　

　

（2）第一角法の解説

　第一角法は、（E-2）図のように、第一角内に立体において、「立体のむこう側の画面」に投影図をかいたと考え、（E-3）、（E-4）図のように展開する方法である。したがって、平面図は正面図の下に、左横からみてかいた左側面図は、正面図の右側に配置されることになる。