ウォータジェット推進の基本原理は、水を高速で噴出する際その反動推力で船を推進させることである。海水は船底にある取入口より吸い込まれ、インペラにて加圧され最後に船尾部のノズルからジェット噴流として後方に噴出される。これをジェット推進システムという。3・74図にその状態を示す。

　

　

このジェット推進システムをわかりやすく図式すると次の様になる。

推進力（スラスト）Tは、

　

　

　3・76図にウォータジェットと主機関をカップルした一般的なセット例を示す。図に示すように主機関とウォータジェットとの間に中間軸が入り、センタフレックス、CGカップリングあるいはユニバーサルジョイントなどで結合される。又中間軸の長さが1mを越えるような場合には通常中間にピロブロックなどの中間軸受けを設けている。

　

　ウォータジェットは一種の軸流水ポンプであり、その断面図の一例を3・77図に示す。

　ウォータジェット駆動用エンジン出力軸の回転トルクは、中間軸を介してインペラシャフトに伝えられインペラを回転させる。インペラシャフトはスラスト軸受けとディフューザ内に収められたカットレスベアリングによって支持されている。又シールはメカニカルシールにより海水をシールし、オイルシールによりスラスト軸受け内の潤滑油をシールしている。インペラにより吸い込まれた海水はディフューザを通りノズルにより絞られてジェット噴流として後方に放出され、その反動推力で船は前に進む。又水流の方向はステアリングノズルにより左右連続的に変えられる。ステアリングノズルは操舵用油圧シリンダによって（1）を支点にして左右に方向を動かす事ができる。いわゆる舵の役目をしている。リバースバケット（リバーシングダクト）は前後進切換用油圧シリンダにより（2）を支点にして上下方向に動き、一番下に下ろす事により水流を逆方向にすることが出来るため船は後進する。又中間の位置にすれば水流は前後にバランスして中立の状態となる。いわゆるクラッチ逆転機の役目をしている。3・77図に示すリバースバケットは分流型である。インテークホークはレバーにより（3）を支点にして、下方に動かす事が出来る。従ってインテークスクリーンに詰まったごみを掃除することが出来る。

　

　

　操縦装置の一例を3・78図に示す。船の方向はオービットロール（ハンドル）でプロペラ船同様操船出来る。ハンドルを回すことによりウォータジェットに取り付けられている操舵用油圧シリンダを動かし、ステアリングノズルの方向を左右連続的に動かすことが出き、ジェット水流の方向を変えることにより船の方向が変わる。又前進後進の操作も同様にリモコンスタンドのハンドルを前進、中立、後進の位置に動かすことによりウォータジェットに取り付けられている前後進切換用油圧シリンダを動かし、リバースバケットを上下させることによりできる。リバースバケットを持ち上げた状態ではノズルからジェット水流はそのまま後方に出るので船は前進する。逆に下に下ろした場合にはジェツト水流はリバースバケットにより前方に出るので船は後進する。中間の位置では水流が前後にバランスして中立（ゼロスピード）の状態になる。

　

　

　操船要領（ステアリングノズル、リバースバケットの状態と船の進む方向）については3・79図にその概略を図解する。