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2.1.2.4 水中作業関連機器

 

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図14 水中作業用ROV

 

大水深の掘削において、海底機器の設置や操作という水中での作業を行うために、船上からの操作で水中を自由に動く無人探査機であるROV (Remotely Operated Vehicle)(図14参照)は、必要不可欠なツールである。

ROVには航行方式、サイズ、パワー等が異なる様々な種類のものがあるが、大水深の掘削において使用するROVの仕様は、概ね以下のサイズのものが用いられている。

サイズ[L×W×H]:(2.5〜4.0m)×(1.5〜2.0m)×(1.6〜2.0m)

重量:2,000〜5,000kg

稼働水深:1,500〜3,000m

パワー:100馬力

ツール:カメラ、ライト、マニピュレータ

 

 

 

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