4. 研究開発の成果
本年度の研究開発では、以下の成果が得られた。
4.1 現状の離着桟操船パターンの整理
VLCCの離着桟操船の現状を調査し、一連の(操船のフェイズ・タグボートの配置・運動の制御・推力の分配に関する)パターンを抽出することができた。
4.2 分散協調システムの設計
4.2.1 ユーザインタフェイスの開発
単純で明確な操作によって船体運動を制御するために、3ヶの制御力(前後力・左右力・回頭モーメント)を与えて操船する手段を開発した。
4.2.2 推力の分配機構の開発
操作部に与えられた制御力の総量を、個々のタグボートに分配する機構を開発した。
これは、前記の操船パターンをプロダクション・システムに与えることによって動作しているため、パターンの拡充によって、システムを継続的に改良することができる。
4.3 KGPSによる測位システムの構築
KGPSによる位置・速力・方位の検出を、実船によって試験した。
地上局の近く(1マイル程度)では、KGPSによる高精度の測位データが得られ、着桟システムの要件を満たすことが確認された。
4.4 操船シミュレータによる分散協調システムの評価
開発したユーザインタフェイスを用いることによって、オペレータの作業負担が大幅に軽減されることが確認された。さらに、分配機構によって、タグボートの推力が有効に利用され、効率的な操船を実現できることが確認できた。
5. 目標達成の見通し
5.1 研究開発の目標
(1) 運用限界の向上
下表に示す改善を目標とする。
(2) 岸壁接触事故の防止
(3) 運航効率の改善
(4) 入港条件の緩和