7.3　無線機器インターフェイス

7.3.1　IEC 61162 NMEA 0183 規格

米国の航海機器メーカの団体であるNMEA(NATIONAL MARINE ELECTRONIC ASSOCIATION：米国海洋電子機器協会)が航海機器とオートパイロットのインターフェイスをするため作成されたソフトウェアの仕様である。異なるメーカの機器間において、データをやりとりする適当な国際規格がないため、多くのメーカがこの規格によるインターフェイスを採用するようになり、今ではオートパイロットに限らず各種機器間で使用されるようになった。

NMEA 0183の最新バージョンはV2.30である。

　

表7.3.1　データ伝送仕様

表7.3.2　センテンスのフォーマット

センテンスは下記のフォーマットによる。

$□□○○○、…、＜CR＞、＜LF＞

下記にセンテンスの例を示す。

$GPGLL、3537.49、N、13944.89、E、＜CR＞、＜LF＞

上記はGPSより北緯35度37.49分、東経139度44.89分のデータを送った時の文字列を示す。

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