ARPAが出初めた初期のころは、一体形は一部のメーカーしか生産していなかったが、最近では国の内外を問わず一体形の機種の方が増加している。

この一体形の特長は、第一に設備コストが安く、またスペースも小さくて済むということである。また、取扱いも別体形に比べると、レーダーの操作がそのままARPAの操作につながって、操作法でも優れているといえる。このようなことから、新造船には一体形の装備が増加してきている。また、商船では一体形システムと、二台目のレーダーとをインタースイッチングするシステムが主流となってきている。

　

図6・10　一体形の基本構成

　

6・5・2　別体形(Separated Type)

別体形とは、図6・11のようにレーダーから信号をもらい、専用の表示器にARPA情報を表示するものである。

別体形の特長は、在来船ですでにレーダーが装備されている場合でも、スペースさえあれば比較的容易に取付けが可能なことである。

別体形では、通常二台のレーダーからの信号を切り替えて入力する方式を採っている。

ARPAだけの専用機の中には、いわゆるレーダーの副表示器としての機能を十分に持っていないものもある。

また、別体形の場合は、接続するレーダーの機種によっては簡単にインターフェイスできないものもある。

　

図6・11　別体形の基本構成

　

6・6　ARPAの性能の現状

現在市販されているARPAは、いずれもIMOの性能基準を満足したもので、どれをとってもほぼ同等のものといえるが、各社では少しずつ異なったところがある。このARPAの主要機能の現状を以下に述べる。

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