図2.66(b)　二相サーボモータの速度トルク特性

　

(c)　パルスモータ

ステップモータ又はステッピングモータともいう。直流の入力パルスをモータ固定子に設けた複数の励磁極巻線に順次加えていくことにより永久磁石を配列した回転子が一定角度づつ回転する回転機で、入力パルスに同期して作動する特殊な電動機である。

パルスモータにはいろいろの種類があるが比較的多く用いられているのは三極分布巻単層形と三極分布巻多層形である。

　

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