図2.64　制御用差動シンクロの結線

　

(5)　サーボモータ

ザーボ即ちServoはラテン語の奴隷(Servus)から転化した言葉で、したがって、命令どおり動くものを意味している。サーボ機構は物体の位置、方位姿勢等を制御量(制御することが目的となっている量)とし、目標値の任意の変化又は指令に追従するよう構成された制御機構をいい、サーボモータとはサーボ機構の追従駆動部(アクチュエータ)を動かす装置をいう。サーボモータには電気式の外に、油圧式、空気式等のものがあるが、一般には電気式のサーボ電動機をサーボモータと称している。

サーボモータは普通の電動機と比べると、回転部の慣性が小さく速応性がすぐれている特徴があるが、次のように各種のものがある。

(a)　直流サーボモータ

(i)　基本的な構造、特性原理は、一般の直流電動機と特別の差異はないが構造的、性能的にいくつかの種類がある。

　

　

(ii)　制御方式

直流サーボモータは比較的小さな寸法で大きなトルクを得られ、また、始動トルクに大きな特徴があるが整流子、刷子により火花を生ずる欠点がある。

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