2.2 MIT(Massachusetts lnstitute of Technology)
(1) 訪問先
Prof.Michael Triantafyllou
Department of Ocean Engineering,Massachusetts Institute of Technology
Room 5-323, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA02139
tel：+1-617-253-4335
fax：+1-617-253-9389
(2) 訪問目的
・MIT Department of Ocean Engineeringを訪問し、バイオメカトロニクスに関わるヒアリングを実施する。(マグロ、カマスプロジェクト)
・先端技術の適用性に関して意見交換することも目的とする。
(3) 訪問結果
Robo fishプロジェクトの責任者であるTriantatyllou教授よりRobo fishプロジェクトの説明があった。
・Tuna(まぐろ)をモデルにしたのは、1] 長時間休みなしに泳ぎ続ける(定常流である)、2] 長距離を移動する、3] 俊敏な動きがあることなどによる。
・魚がどう効率的に推力を得るのかを理解することが目的である。推力の効率はStrouhal Number(尾のふり幅と魚のスピードとの比)で、示されるが、理論上O.25から0.35が理想的と言われ、マグロはこれに近い。
