2.6　プロトタイプ自走装置の設計、製作

　

2.1〜2.5で設定した形状、方式で自走装置を設計し、船体の数分の1程度のモックアップ船体(船底〜船側の変化部)で実験出来るプロトタイプ自走装置を製作した。

表2.6.1に本装置の主な仕様を示す。図2.6.1に装置外観を示す。図2.6.2に主な機器構成図を示す。

そして、図2.6.3に制御装置を示す。本制御装置は溶接制御装置と共用している。

　

表2.6.1　プロトタイプ自走装置の主な仕様

図2.6.1　プロトタイプ自走装置の外観

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