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[表4.4.2:GPSおよびセンサーデータから算出したカメラ位置(9kt)]

093-1.gif

 

[表4.4.3:GPSおよびセンサーデータから算出したカメラ位置(後進6kt)]

093-2.gif

 

また、全体の誤差の傾向を把握するために、表4.4.1〜4.4.3の座標を図4.4.1〜4.4.3に示す。

 

5. 陸上実験の計測結果および考察

陸上実験結果まとめと考察については、本文の3.2章陸上実験3.2.2.3「実験結果の解析および考察」を参照されたい。

 

 

 

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