4.　陸上試験結果およびその考察

4.1　計測機器の位置座標

陸上実験に用いたカメラとGPSアンテナの位置関係を図4.1.1に示す。

図4.1.1：実験装置概略配置図

初期状態のカメラの傾きを表4.1.1に示す。

[表4.1.1：カメラの傾き]

4.2　画像データから算出したカメラおよびGPSアンテナの座標

本文の3.2章の表3.2.2.1に示した計測ケースのうち、移動速度と、移動方向の異なる3ケース(C2、C5、C8)から、同様の場所を撮影した連続する3つのモデルを抽出し、画像データの基準点からカメラ位置を算出した。

(1)カメラ位置の算出方法

カメラによって取得した写真を、600万画素相当のデジタルカメラで撮影した際の画像データとなる解像度(2,400dpi)で取り込み(1画素あたり約0.01mm相当)、デジタルデータ化して写真測量ソフトを用いて処理を行った。

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