2.4 実験機材
実験機材は、海上実験と同じ構成(マルチビーム超音波測深機、動揺補正装置を除く)に、後処理用キネマティックGPS受信機を加えた。スチルカメラは、約2mの長さの専用支持台に固定し、その中央にRTK-GPSを取付けた。また、計測システムの電源は、免震台に設置した発電機から供給した。これらを車両に搭載･設置して実験を行った。
今回追加で使用した機材は以下のとおり。
･RTK-GPS受信機：後処理計測用 1set
･テレメーター：1set
･専用カメラ固定台：基線：2m
･実験車両：1台(4tトラック)
実験車両とカメラの取り付けイメージ図を図2.4.1に示す。また、実験機材と実験状況の写真を図2.4.2〜2.4.4に示す。
(実験車両とカメラ固定状態については、本文の3.2章の図3.2.2.2、図3.2.2.3を参照)
