(4)カメラ位置の比較
画像データから算出したカメラの位置と、GPSデータから算出したカメラ位置の比較を行い、両者の差異を確認した。また、全体の誤差の傾向を把握するために、表の座標データを図に表したものを図4.1.14に示す。
図中にある二等辺三角形の底辺中央が画像データから算出したGPSアンテナの位置で、図中の“0”がGPSデータおよびセンサーデータから算出したGPSアンテナの位置である。
5. 実験解析結果の考察
実験結果の考察については、本文の3.2章「3.2.1.2 実験結果の解析および考察」を参照されたい。