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[表4.1.10:GPSデータおよびセンサーデータから算出したカメラ位置(C8)]

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(4)カメラ位置の比較

画像データから算出したカメラの位置と、GPSデータから算出したカメラ位置の比較を行い、両者の差異を確認した。また、全体の誤差の傾向を把握するために、表の座標データを図に表したものを図4.1.14に示す。

図中にある二等辺三角形の底辺中央が画像データから算出したGPSアンテナの位置で、図中の“0”がGPSデータおよびセンサーデータから算出したGPSアンテナの位置である。

 

5. 実験解析結果の考察

実験結果の考察については、本文の3.2章「3.2.1.2 実験結果の解析および考察」を参照されたい。

 

 

 

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