jモードの運動は以下を意味している。

j=1：Sway

j=2：Heave

j=3：Roll

j=4：タンク水対称上下揺

j=5：タンク水反対称上下揺

ただし、タンク水運動は浮体に対する相対水位変動を表わしている。

このような境界値問題を解いて、速度ポテンシャル、流体力を求めるには船舶流体力学でよく用いられる特異点分布法を用いる。

　

F4.　運動方程式

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