図2・25　サーボの原理(回転軸の場合)

　

回転角度の検出には、前項で述べたシンクロや、シンクロと同じような構造で回転角を直交する二つの巻線を検出するレゾルバと呼ばれる検出器で検出をする。シンクロによる回転角度の伝達と異なる点は、サーボ増幅器を使うことによって、大きなトルクのものも回転させることができ、また、回転の周期、精度もよりよくすることができることである。

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