(3)　Kinematic+INS(NAL: 日本)

　

本システムはINSとキネマティック方式を組み合わせたものである。

完全な航法であるINSを用いることにより航法データの連続性は保証される。

また、搬送波位相を用いることにより特別なマルチパス軽減策を必要としないシンプルなシステムを構成することが可能となる。

　

図4-6　系統図

(注)　GAIAとはGPS Assisted Inertial Navigation Avionicsの略である。

　

参照文献: 日本航空宇宙学会論文集(Vol.47, No.549, pp.30-35)

航空宇宙技術研究所報告TR-1399(2000年1月)

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