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従って、チョークリング空中線からのGPS信号は使用された2つのAPLのシュードライト送信がオフ(80%強の時間帯)の時、基準局のGPS受信機に接続されることになる。

 

3.飛行試験結果

Figure8にReal-Time Lateral航法誤差

Figure9にReal-Time Vertical航法誤差

Figure10にPlayed-Back Vertical航法誤差

(Figure 10はFigure 9のReal-Time Vertical航法誤差において機上でのAPLからの受信にマルチバスの影響があったため、オフラインでこのマルチパスの影響を統計的な処理で推定し除去することによって精度向上を図った結果の航法誤差を表している。)

 

114-1.gif

Figure 8: Real-Time Lateral Navigation Error

 

 

 

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