出典：第4次天竜市総合開発計画
「公共輸送機関」に関わる施策としては、以下の4つがあげられており、遠州鉄道の乗り入れに関しては、この中で明確に示されている。以下、施策のあらましについて示す。
1] 通勤・通学等、市民の目常生活に密着したバス路線を維持確保するため、市民のバス利用への協力や道路改良などを進めるとともに、利用しやすいバス路線となるよう努めていきます。
2] 市営代替バスは、効果的な運行を確保します。
3] 遠州鉄道西鹿島線の天竜二俣駅への乗り入れの実現をめざします。
また、二俣本町駅周辺については、再開発等、まちづくりの重要な施策として推進します。
4] 天竜浜名湖鉄道天竜浜名湖線は、マイレール意識の醸成と利便性の向上を図り、利用の増進に努めます。
