資料：遠州鉄道
(2) バス
天竜市内を中心とするバスルートについて示したものが、図表1-28である。市街地に向けてのバスルートの主要ターミナルは西鹿島駅であり、これは鉄道線との接続を図る形となっている。
バスの運行本数の面で幹線的になっている部分は、西鹿島駅―二俣新町―山東営業所の間であり、ちょうど本市の中心市街地を通過する路線となっている。当該路線の多くは、遠州鉄道により運行されている。
山東営業所から山間部へ至る路線の多くは、同営業所を起点に運行されているが、運行頻度はかなり少なくなっている。山東営業所を起点とする山間部路線については、本市が遠州鉄道に委託し運行を行っている。
これ以外に、天竜二俣駅を起点にJR東海バスによる路線が、水窪、佐久間方面へと延びている。
