図5　通り狂いの10m弦正矢の限度

(3)　ヨーイングを考慮したモデルによる解析

1)　モデルと理論式

この場合の車両のモデルとしては、図2の台車が図6のように配慮されているものと考える。すなわち、図2の台車が前後方向には回転することなく左右とローリングだけを許すように装備され、これにより車体のヨーイング効果を見ようというものである。

図6　ヨーイングを考えた車両モデル

このモデルで、そのエネルギーと散逸関数を求めると次のようになる。

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