6.2.5 使用船舶・機械
今回の実験では支援台船を用いる。支援台船上に予めULVSのレーザー発振器、冷却器、モニターおよび発電機等を搭載し、実験装置の制御および画像の記録を行う。
また、実験機材一式を積んだコンテナーを船上に搭載するため、クレーンが必要となるが、使用するクレーンの容量はバックホウより十分小さいので兼用できる見込み。
また、ULVS搭載のバックホウについては、ULVSにより最大200kgの荷重増加を見込んでクレーン等の操作を行う。
6.3 実海域実験結果
6.3.1 実験環境
(1) 日時；1997年11月24日(日)9：00〜15：00
(2) 実験海域；宮古島平良港沖約3km
(3) 天候；快晴、無風
(4) 濁度；0.2〜0.4ppm
なお、朝のうちは0.180ppm(水道水で0.3〜0.4ppm)と澄んでいたが、潮流の向きが変わったためと思われるが、午後になると濁度が高くなった。
(5) レーザーパラメータ；パルスエネルギ：2mJ、波長：532nm
6.3.2 実験結果
ULVSおよび水中カメラから5m〜10mの距離に潜水士により、コントラストチャートと分解能チャートを持ってもらい視認した。パルスジェネレータの故障により映像は午前中のみしか撮れなかった。
VTRにて画像の比較を示す。(別紙6-3-1の画像出力図を参照)
6.3.3 考察
・大陽光の影響が大きすぎて、濁水中のように従来カメラとの性能比較はできなかった。
・従来カメラで見える場合は、カラーでもあるし十分使用できる。
・対象物を見出すのに距離計の使用が望まれる。
