バイラテラル制御―マスタ/スレーブ:オプション

遠隔操作ロボットモード:オプション

　

○謝辞

この研究は、EUのThermie program計画、契約番号OG/161/94/ITの部分的な支援を得た。

参照

1.　D.Madalena et ai., "Underwater Telerobotics Reaches the Filed" 27th Symposium on Industrial Robots '96, Milano 1996

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