2.1.2 完全性の確保
精度とならびGPSの持つ大きな問題は完全性の確保である。FRP-96によるGPSの仕様中には99.7％で500m以上の誤差を発生しないことが記載されているのみで、機上用受信機に要求されているものとは大きな乖離がある。完全性についてもGPSのみでの単独測位では要求を満足出来ない。
MOPSによれば、完全性は
1) WAAS側でGPS完全性情報を準備し、機上用受信機が当該情報を受信、その内容に従って、判断を行うもの(MSASによる完全性)と
2) 特に外部からの完全性情報に依存することなく、受信機自身で完全性の監視を行うもの(RAIMによる完全性)との二種類が必要とされている。
FRP-96:1996 FEDERAL RADIONAVIGATION PLAN
2.1.2.1 MSASによる完全性
WAAS側で準備する完全性の情報は、地上のモニタ局群において、GPS衛星の信号を受信し、衛星の異常を常に監視し、異常を発見した場合、速やかにMSAS衛星を通じて当該衛星の使用を禁ずる旨のメッセージを放送し、機上の受信機が当該衛星を使用し、誤った位置を出力することを防ぐことが出来る。
また各衛星毎の測距情報の誤差の指標が併せて放送されており、99.9％の信頼性を持って測位結果の誤差を推定することが出来る。
2.1.2.2 RAIMによる完全性
受信機自身で行う完全性の監視は、FD(故障検出)とFDE(故障検出によって故障衛星の特定と排除その後の正常測位の継続)とがある。
(1) FD(Fault Detection)の概要
GPSによる測位は4個の衛星を使用し、3次元の位置と時刻を求めるものが基本である。観測できた4個の擬似距離の値が既知数、3次元の位置と時刻が未知数であり、既知数未知数いずれもが4個のとき、4個の観測量を同時に満たす解を求めることが出来る。
使用出来る衛星の数が5個以上の場合、未知数に対して観測量ひとつが冗長
