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輻輳海域における海上交通安全制度についての調査研究 中間報告書

 事業名 輻輳海域における海上安全制度についての調査研究
 団体名 日本海難防止協会 注目度注目度5


 

4.1.3 船の操縦運動方程式

 

図?−4−4に示す座標系において、潮流中を航行する場合の被追越し船(Ship1)および追越し船(Ship2)の操縦運動を考える。このとき、航行船舶の無次元化した操縦運動方程式は次のように表わすことができる。

 

124-1.gif

 

ここで、
m'i:Shipiの船体の質量の無次元値
m'xi、m'yi:Shipiの船体固定座標系xi、yi軸方向の船体の付加質量の無次元値
I'zzi:Shipiの船体重心まわりの質性モーメントの無次元値
i'zzi:Shipiの船体重心まわりの付加慣性モーメントの無次元値
βi、ψi:Shipiの偏角および回頭角
Ui、r'i:Shipiの船速および回頭角速度の無次元値
Li:Shipiの船長
X'i,Y'i:Shipiの船体に作用する外力のx、y軸方向成分の無次元値
N'i:Shipiの船体に作用する船体重心まわりのモーメントの無次元値
Vc,α:潮流の流速、流向

 

 

 

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更新日: 2022年6月25日

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