2．3　実験結果

2．3．1　航跡図および操船状況図

本実験の操船結果として航跡図および速力、舵角等の操船の状況を時系列でグラフ表示した操船状況図を図?−2−8〜図?−2−13に示す。

航跡図中、航跡として1分ごとの船型を示し、航跡に沿って引かれた点線は各被験者からヒアリングした計画経路を示す。

2．3．2　抽出データ

操船の評価指標の検証に必要なデータとして潮流による偏位を確認した時機およびその時の確認目標等について聞き取り調査を実施し、さらに以下のデータを時系列（1秒間隔）抽出した。

船位（X、y座標）、針路、速力（対地）、回頭角速度、計画経路からの偏位量および偏角、舵角、主機回転数、船体中心における潮流速（船首尾方向、正横方向）被験者の心拍数（0.02秒間隔）

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