SeaBat8101あるいはANKOUで収録した音響画像データの平均化処理とヘディング、ピッチ等の姿勢データを編集する機能を有する品質管理ソフトウェアを試作する。

　

（1）概要

　本ソフトウェアは、SeaBat8101あるいはANKOUで収録した音響画像データ（デジタルデータ値）から海底面における後方散乱強度値（Backscattered Energy）への変換後のデータファイルを入力し、後方散乱強度値の平均化処理とヘディング、ピッチ等の姿勢データを視覚的に編集処理するものである。

　入力データファイルは、平成14年度の研究開発により決定した表16に示すフォーマットのものであるが、入射補角に対する後方散乱強度分布作成には、データの範囲が整数ではなく実数となるため、データの型をfloatへ変更した。

　

（2）各データの補正範囲

　本ソフトウェアで取り扱う各データの範囲を以下に示す。この範囲において、マニュアル補正、移動平均値や移動中央値処理を可能とする。

　

　

　

　

（3）データファイルの表示例

　データファイルの入力後、図78に示すように全てのピングデータを全画面表示する。図は、テストデータを入力した状態を示す。

　

　

各ウィンドウの機能は以下である。

（4）姿勢データの補正例

　データファイルに含まれるヘディングの不良データについて、マウスで対象範囲を指定し、マニュアル補正で不良データを除去した例を図79に示す。除去地点のデータは、前後のデータから線形補間する。指定区間において、移動中央値あるいは移動平均値を算出し、このような不良データを除去またはその影響を軽減することができる。