3.4.2 制御方式による相違
マクロ操作による操船を、従来方式による操船と比べると、
・操船時間：大幅に短縮されている。
・操作の回数：ほぼ半減しており、作業負担が大きく軽減されている。
・タグボートの負荷率：やや高くなっている。
3.4.3 考察
マクロ操作による操船では、複数のタグボートに同時にコマンドを出すことができるため、タグボートに対して、従来よりもきめ細かな動きを要求することができる。
たとえば「速度と方位を同時に変更する」といった複合的な制御も容易に実現できる。タグボートの負荷率が高くなったのは、そのためであろうと考えられる。
共通条件
・対象船=VLCC(満載)
・場所=京葉シーバース(B錨地から西バースまで)
・風向=135度、風速=10m/s
