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通信講習用 船舶電気装備技術講座[装備艤装工事編](レーダー)

 事業名 船舶の電気装備に関する技術指導
 団体名 日本船舶電装協会 注目度注目度5


物標の距離 8海里

物標の方位 045度

物標の相対針路 225度

物標の相対速力 20ノット

シナリオ4

自船の針路 000度

自船の速力 25ノット

物標の距離 8海里

物標の方位 045度

物標の相対針路 225度

物標の相対速力 20ノット

 

付録3

センサー誤差

 

3.8に引用した確度値は、下記のセンサ誤差に基いており、船舶に搭載する航海設備に関するIMOの性能に従った設備に対して適当なものである。

注:σは標準偏差を意味する。

 

レーダー

ターゲットのグリント(シンチレーション)(200mの長さの物標に対して)

物標の長さ方向に沿って、σ=30m(正規分布)

物標の幅の方向に、σ=1m(正規分布)

 

ロール・ピッチ方位

方位誤差は、自船の周囲の4象限のそれぞれにおいて、物標に対して相対方位045度、135度、225度及び315度に最大値があり、また、相対方位0度、90度、180度及び270度において零となる。この誤差は横揺れ周期の2倍の周期で正弦変化する。

10度の横揺れに対する平均誤差は0.22度に最大値0.22度の正弦波を加えたもの。

ビームの型: σ=0.05度の方位誤差を生じる正規分布と推定される

パルスの型: σ=20メートルの距離誤差を生じる正規分布を想定

空中線のバックラッシュ:最大±0.05度での方位誤差を生じる方形分布を想定

定量化

方位:最大で±0.1度の方形分布

距離:最大で±0.01海里の方形分布

方位エンコーダは、正規分布でσ=0.03度の方位誤差を生じる遠隔同期で作動するものと想定

ジャイロ・コンパス

校正誤差0.5度

正規分布σ=0.12度

船速距離計

校正誤差0.5ノット

正規分布3σ=0.2ノット

 

 

 

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